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RoboCount™ 2020

ロボット非破壊型廃棄物分析システム

RoboCount 2020を設計する際の重要なアイデアは、実績のある産業用ロボットプラットフォームを使用し、それを利用可能な最高の高分解能ガンマスペクトロメトリーハードウェアとソフトウェアと組み合わせ、専用のマルチプラットフォームユーザーアプリケーションによるシームレスな制御を提供することでした。

Tag 特長

  • ロボットの作業エリアのみで制限される廃棄物パッケージの種類とサイズとの互換性
  • 既存または新規の測定プロトコルに従って、あらゆるアッセイタイプを実行する能力
  • 追加の自動操作を実行する機能
  • 単目的ユニットと比較して低コストで短納期
  • 運用要件の変更に対する適応性
  • 高信頼性と低メンテナンス

Description

RoboCount 2020のコアは、6軸産業用ロボットであるCOMAU Smart 5 NJ 220 2.7 Safeであり、最大220kgの有用な荷重を備えています。このロボットは、実質的に摩耗を排除し、将来的に複数の検出器やより大規模な鉛シールドを使用できるように、大幅にオーバーディメンションされています。

独立した廃棄物パッケージローテータ(第7ロボット軸)は、従来のセグメントスキャン(SGS)と、統合ガンマスキャン(IGS)による均一な廃棄物パッケージの測定を可能にすることで、システムの柔軟性を高めています。

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