Zerstörungsfreies Abfallanalysesystem
Die Grundidee bei der Entwicklung von RoboCount 2020 war der Einsatz einer bewährten industriellen Roboterplattform, die mit der besten verfügbaren hochauflösenden Gammaspektrometrie-Hardware und -Software kombiniert und eine nahtlose Steuerung durch eine spezielle plattformübergreifende Benutzeranwendung ermöglicht wurde.
Das Herzstück des RoboCount 2020 ist ein 6-Achsen-Industrieroboter – COMAU Smart 5 NJ 220 2.7 Safe mit einer Nutzlast von bis zu 220 kg. Der Roboter ist erheblich überdimensioniert, um Verschleiß praktisch zu eliminieren und den zukünftigen Einsatz mehrerer Detektoren und/oder einer massiveren Bleiabschirmung zu ermöglichen.
Ein separater Abfallpaket-Rotator (7. Roboterachse) erhöht die Flexibilität des Systems, indem er das herkömmliche segmentierte Scannen (SGS) sowie die Messung homogener Abfallpakete durch integrales Gamma-Scanning (IGS) ermöglicht.
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